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Handling von Trays an Schokoladenmaschine

Aufgabe: Fördern und Handling von Trays nach der Schokoladenproduktion

An einer Schokoladenmaschine werden Hohlkörperformen hergestellt
Die Schokoladenprodukte werden von einem Roboter in einer Taktzeit von ca. 4 Sekunden entnommen und sollen in bereitgestellte, leere Trays abgelegt werden. Alternativ soll die Möglichkeit bestehen, auch einzelne Produkte direkt auf einem Förderband abzulegen (ohne Tray).
Die befüllten Trays bzw. Einzelprodukte sollen durch einen Metalldetektor auf eventuelle Verunreinigungen geprüft werden. Wird Metall erkannt, soll das betreffende Tray/Produkt automatisch ausgeschleust werden.
Anschließend sollen die Trays/Produkte manuellen Packarbeitsplätzen zur Verfügung gestellt werden. Dort werden die Trays/Produkte entlang einer ca. 30m langen Förderstrecke manuell vom Förderband entnommen. Die geleerten Trays werden manuell zurück auf die Förderstrecke gestellt.
Am Ende der Packplätze sollen die geleerten Trays in einer zweiten Ebene zum Ausgangspunkt zurückgeführt und wieder an der Beladestation bereitgestellt werden.

Lösung: Parallelhubstationen mit Förderbandsystem und Metalldetektor

Zwei vertikale Tray-Umsetzer mit vorgelagerten Vereinzelungsstationen, bestehend aus doppelt kettengeführten Parallelhubstationen mit horizontalem Umsetzer. Der Gesamthub zwischen der unteren und der oberen Ebene beträgt 460mm und ermöglicht die Zwischenspeicherung von Trays.
Befüllförderband mit Metalldetektor und Vereinzelungsstation. Der Metalldetektor ist aufgrund der notwendigen Empfindlichkeit als geschlossener Tunnelmetalldetektor ausgeführt.
Pneumatische Vereinzelungs- und Bereitstellungsstation für Trays in der Befüllposition
Komplett eingehauste Ausschleusstation mit angeschlossener Rollenbahn für metall-kontaminierte Trays bzw. Ausfalltrichter für kontaminierte Einzelprodukte
Förderbandübergaben mit rollender Messerkante Ø8mm, um Transport von unverpackten Produkten ohne Tray zu ermöglichen
Vereinzelungsstation für Trays vor dem Einlauf in die vertikalen Trayumsetzer
Komplette Steuerungstechnik inkl. Schnittstelle zur übergeordneten Steuerung der Schokoladenmaschine
Vorabnahme inkl. komplettem Funktionsumfang bei MTF Technik

Beispielvideos

Dieses Anwendungsvideo veranschaulicht das Handling der Trays mit den Schokoladenformen.